Двигун внутрішнього згорання містить корпус із ізольованою внутрішньою циліндричною порожниною, впускні та випускні клапани, основний вал із радіальними лопатями, розташованими в одній площині, додатковий вал. Основний вал встановлений у внутрішній циліндричній порожнині з можливістю зворотно-обертального переміщення. Додатковий вал встановлений у внутрішній циліндричній порожнині співвісно основному валу з можливістю взаємного зворотно-обертального переміщення. На додатковому валу також встановлена пара радіальних лопатей. Дві утворені пари лопатей ділять внутрішню циліндричну порожнину на чотири окремі ізольовані камери змінного об'єму і мають можливість переміщення в обмеженому секторі.